로아스자율주행 로보틱스 개발자 (Robotics Software Engineer)
- 경력
- 3~10년
- 고용 형태
- 정규직
- 마감
- 상시 채용
- 지역
- 서울 송파구서울 송파구 송파대로49길 55, 로아스(LOAS)
- 직군·직무
- 개발임베디드 개발자, 파이썬 개발자, C,C++ 개발자
- 출처
- 원티드
이 공고에서 요구하는 AI 역량
AI 활용 우대AI 관련 항목
- 주요 업무0곳
- 자격 요건0곳
- 우대 사항1곳
공고에서 찾은 문장
- 우대 사항
Physical AI 기반 자율운영 기술 경험
요구 경력
3~10년회사 소개
Autonomous Navigation · ROS/ROS2 · Industrial Robotics [포지션 상세] 실험실을 넘어, 실제 산업현장에서 24시간 자율적으로 움직이는 로봇을 개발합니다. LOAS(로아스)는 독자적인 3D Sound AI 기술과 Physical AI 기반의 자율운영 솔루션을 통해 산업현장의 설비진단 및 안전관리 방식을 혁신하는 딥테크 기업입니다. 로아스는 산업용 AI 설비진단 로봇 Tfoi와 3D 디지털트윈 기반 통합 자율운영 플랫폼 ARQOS를 통해 산업현장의 반복적인 설비점검을 AI와 로봇 기반의 무인 자율운영으로 전환하고 있습니다. 현재 Tfoi는 국내 주요 대기업 및 산업 플랜트 현장에 상용화되어 실제 산업설비의 상태를 진단하고 있으며, LOAS는 이를 기반으로 차세대 자율주행 기술과 로봇 플랫폼을 고도화하고 있습니다. Foundry Office의 로보틱스파트는 산업현장에서 운영되는 자율주행 로봇의 주행 소프트웨어를 개발하고, 다양한 환경에서도 안정적으로 임무를 수행할 수 있도록 로봇의 자율주행 성능과 운영 신뢰성을 높이는 조직입니다. 이번 포지션은 단순히 로봇의 자율주행 기능을 구현하는 것을 넘어, 실제 산업환경에서 발생하는 다양한 문제를 해결하고 상용 로봇의 주행 성능을 지속적으로 개선하는 역할을 수행합니다. 또한 기존 ROS 기반 자율주행 시스템의 고도화와 ROS2 기반 차세대 아키텍처 전환, 향후 독자적인 자율주행 기술 개발에도 함께 참여할 수 있습니다. 연구개발에서 끝나는 로봇이 아니라, 고객의 산업현장에서 실제로 운영되는 로봇을 만들고 싶은 엔지니어를 기다립니다.
주요 업무
1. 산업용 자율주행 로봇 소프트웨어 개발 -산업용 자율주행 로봇 Tfoi의 주행 소프트웨어 개발 및 고도화 -ROS/ROS2 기반 자율주행 시스템 개발 및 최적화 -경로 계획(Path Planning), 경로 추종(Path Following) 및 주행 제어 알고리즘 개발 -장애물 인식 및 회피, 주행 안정성 개선 -자율주행 시스템의 성능 분석 및 소프트웨어 개선 2. SLAM 및 Navigation 기술 개발 -LiDAR 및 로봇 센서 기반 Localization, Mapping 기술 개발 -SLAM 기반 지도 생성 및 위치 추정 성능 개선 -복잡한 산업환경에 대응하는 Navigation 알고리즘 개발 및 최적화 -동적 장애물 및 주행환경 변화에 따른 자율주행 안정성 확보 -주행환경 및 로봇 특성에 따른 알고리즘 파라미터 최적화 3. 상용 로봇의 주행 성능 및 운영 안정성 고도화 -실제 산업현장에서 발생하는 주행 문제 분석 및 개선 -로봇 주행 로그 및 센서 데이터를 활용한 원인 분석과 디버깅 -장시간 무인운영을 위한 자율주행 소프트웨어의 안정성 및 신뢰성 개선 -주행 실패, 위치 추정 오류, 장애물 대응 등 예외 상황 처리 로직 개발 -QA 및 현장 엔지니어와 협업하여 제품의 주행 품질과 완성도 향상 4. 차세대 자율주행 기술 및 로봇 플랫폼 개발 -ROS2 기반 차세대 자율주행 시스템 전환 및 아키텍처 개선 -다양한 산업환경에 대응하기 위한 자율주행 기술 연구개발 -로봇의 자율 복귀, 장애 상황 복구 및 무인운영 기능 고도화 -차세대 로봇 플랫폼을 위한 자율주행 소프트웨어 구조 설계 및 개발 -향후 독자적인 로봇 자율주행 기술 확보를 위한 핵심 기술 개발
자격 요건
-로보틱스, 자율주행 소프트웨어 또는 유관 분야에서 3년 이상의 실무 경력을 보유하신 분 -C++ 또는 Python 기반의 소프트웨어 개발 역량을 보유하신 분 • ROS 또는 ROS2를 활용한 로봇 소프트웨어 개발 경험이 있으신 분 • SLAM, Localization, Navigation, Path Planning, Motion Control 중 하나 이상의 분야에서 실무 개발 경험이 있으신 분 • Linux(Ubuntu) 환경에서 개발 및 디버깅이 가능하신 분 • LiDAR, IMU, Odometry 등 로봇 센서 데이터에 대한 기본적인 이해를 갖추신 분 • 실제 로봇을 대상으로 주행 테스트, 문제 분석 및 성능 개선을 수행해 본 경험이 있으신 분 • 유관 개발조직 및 QA 담당자와 원활하게 협업할 수 있으신 분
우대 사항
• AMR, AGV 또는 산업용 모바일 로봇의 상용 제품 개발 경험 • ROS2 및 Nav2 기반 자율주행 소프트웨어 개발 경험 • SLAM 알고리즘 및 위치 추정 성능 최적화 경험 • LiDAR, IMU, Encoder 등 다중 센서 데이터 융합 경험 • Global/Local Planner, Costmap, Behavior Tree 개발 또는 커스터마이징 경험 • 로봇 주행 제어, 운동학(Kinematics) 및 동역학(Dynamics)에 대한 이해 • 로봇의 장애 상황 복구 및 장시간 무인운영 시스템 개발 경험 • Gazebo, RViz 등 로봇 시뮬레이션 및 개발 도구 사용 경험 • 실제 고객 현장에서 운영되는 로봇의 장애 분석 및 성능 개선 경험 • 로봇 하드웨어, 구동계, 센서 및 통신 인터페이스에 대한 이해 • Git 기반 협업 및 소프트웨어 형상관리 경험 [이런 분과 함께하고 싶습니다 • 실제 움직이는 로봇을 만드는 데 즐거움을 느끼는 분 • 시뮬레이션이나 알고리즘 구현에 그치지 않고, 실제 로봇에 적용하고 주행 결과를 검증하며 성능을 개선하는 과정을 즐기는 분 • 문제의 원인을 끝까지 분석하는 엔지니어 • 자율주행 과정에서 발생하는 오류를 단순한 파라미터 조정으로 해결하기보다, 로그와 데이터를 바탕으로 근본 원인을 분석하고 개선하는 분 • 상용 제품의 품질과 안정성을 중요하게 생각하는 분 • 새로운 기능 개발뿐 아니라 로봇이 다양한 환경에서 안정적으로 동작하도록 신뢰성과 완성도를 높이는 데 관심이 있는 분 • 기술적인 도전과 성장을 즐기는 분 • 기존 기술을 활용하는 데 그치지 않고 새로운 알고리즘과 아키텍처를 학습하고 실제 제품에 적용하는 데 적극적인 분 • 다양한 엔지니어와 함께 문제를 해결하는 분 • 소프트웨어, 하드웨어, QA, 현장 엔지니어와 협업하며 하나의 완성도 높은 로봇 제품을 만들어갈 수 있는 분 [LOAS에서 경험할 수 있는 것] 1. 실제 양산된 산업용 로봇의 자율주행 기술 개발 연구용 로봇이나 일회성 PoC가 아닌, 실제 산업현장에서 상용 운영되는 로봇의 자율주행 시스템을 직접 개발하고 고도화할 수 있습니다. 2. 실제 산업현장의 복잡한 주행 문제 해결 제조공장, 산업 플랜트 등 다양한 현장에서 발생하는 장애물, 공간 제약, 환경 변화 및 센서 문제를 해결하며 실전 로보틱스 역량을 쌓을 수 있습니다. 3. 차세대 자율주행 아키텍처 개발 참여 ROS/ROS2 기반의 자율주행 기술을 고도화하고, 향후 LOAS의 독자적인 자율주행 기술 및 로봇 플랫폼을 개발하는 과정에 참여할 수 있습니다. 4. Physical AI 기반 자율운영 기술 경험 로봇의 이동 자체를 넘어 AI 설비진단, 디지털트윈, 자율 임무 수행과 연결되는 통합 로보틱스 시스템을 경험할 수 있습니다. 5. 글로벌 산업시장에 진출하는 로봇 개발 경험 국내 산업현장에서 확보한 상용화 경험을 바탕으로, 글로벌 제조 및 산업 플랜트 시장에서 운영될 로봇의 기술 고도화에 참여할 수 있습니다.
혜택 및 복지
01. 성과를 함께 나눕니다 • 회사와 개인의 성과에 따른 성과급 지급 • 장기근속 구성원 포상 • 성과와 기여도를 중심으로 한 보상문화 02. 성장을 지원합니다 • 업무 관련 도서 구입비 지원 • 직무 전문성과 개인의 성장을 위한 자기개발 지원 03. 일하는 환경도 중요하게 생각합니다 • 사내 음료 및 간식 상시 제공 • 주 5일 근무 • 함께 몰입할 수 있는 업무환경 제공 04. 함께한 시간을 소중하게 생각합니다 • 명절 선물 및 명절 상여 • 장기근속자(3년, 5년, 7년, 10년) 별도 포상
채용 절차
• 소속: Foundry Office / 로보틱스파트 • 모집직무: 자율주행 로보틱스 개발자 • 경력: 3년 이상 • 고용형태: 정규직 • 처우: 경력 및 역량에 따라 협의 • 채용절차(안): 서류전형 ＞＞ 기술면접 & 임원면접 ＞＞ 처우협의 ＞＞ 최종합격 • 제출서류: 이력서, 경력기술서, 포트폴리오 또는 GitHub(선택)
회사 정보
복지
- 교육
- 보상
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