현대자동차그룹 (HYUNDAI)[로보틱스랩] Bi-manipulator 제어
- 경력
- 5년 이상
- 고용 형태
- 정규직
- 마감
- D-472026.12.31까지
- 지역
- 경기경기도 의왕시 철도박물관로 37
- 직군·직무
- 기타로봇·자동화
- 출처
- 원티드
이 공고에서 요구하는 AI 역량
AI 활용 우대AI 관련 항목
- 주요 업무0곳
- 자격 요건0곳
- 우대 사항1곳
공고에서 찾은 문장
- 우대 사항
최적 제어, 강인 제어, 로봇 공학, 강화학습, 모방학습 기반 제어에 대한 경험을 보유하신 분
요구 경력
5년 이상회사 소개
Bi-Manipulator 로봇의 다양한 작업 수행을 위한 실시간 환경에서의 제어 알고리즘 및 힘/인지 기반 조작 제어에 대해 연구 개발하는 업무를 수행합니다. 우리 조직은 내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로 의료/서비스/산업용 관절형 로봇 제어 및 시스템 SW의 연구개발 업무를 수행합니다.
주요 업무
• Bi-Manipulator 로봇의 다양한 작업 수행을 위한 실시간 환경에서의 제어 알고리즘 및 힘/인지 기반 조작 제어에 대해 연구 개발 • 동역학 및 학습 기반 양팔 로봇 제어 알고리즘 개발 • 힘/인지 기반 제어 알고리즘 개발 • 그리퍼/마스터암 제어 알고리즘 개발 • 실시간 로봇 제어 알고리즘 프로그래밍 • 시뮬레이션 프로그래밍 • 고속 연산을 위한 알고리즘 최적화 • 시스템 주변 장치 제어 및 유/무선 통신 구현 • CANopen, EtherCAT 통신 시스템 이해 및 구현
자격 요건
• 기계공학, 전기·전자공학, 로봇공학 관련 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분 • 5년 이상의 로봇 제어 경력을 보유하신 분 • 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분 • Manipulator 제어 및 모션 플래닝에 대한 연구 경험을 보유하신 분 • C, C++, Python, MATLAB 활용이 가능하신 분
우대 사항
• 최적 제어, 강인 제어, 로봇 공학, 강화학습, 모방학습 기반 제어에 대한 경험을 보유하신 분 • 양산 제품의 제어 알고리즘 개발 및 소프트웨어 배포 경험을 보유하신 분 • Real-Time Linux, EtherCAT, C++ 활용 능력이 뛰어나신 분
혜택 및 복지
자세한 사항은 홈페이지 참조
회사 정보
경기도 의왕시 철도박물관로 37지도 보기