현대자동차그룹 (HYUNDAI)[로보틱스랩] Perceptive AI 개발
- 경력
- 5년 이상
- 고용 형태
- 정규직
- 마감
- 상시 채용
- 지역
- 경기경기도 의왕시 철도박물관로 37
- 직군·직무
- 개발데이터 사이언티스트, AI·머신러닝 엔지니어, 소프트웨어 엔지니어
- 출처
- 원티드
이 공고에서 요구하는 AI 역량
AI 활용 필수AI 관련 항목
- 주요 업무5곳
- 자격 요건2곳
- 우대 사항0곳
공고에서 찾은 문장
- 주요 업무
현실 세계에서 유연하고 강건하게 동작하는 알고리즘 개발을 위해 AI 모델들을 연구하고 우리의 목표 로봇과 테스크에 맞게 개선
- 주요 업무
AI 모델 개발을 넘어 AI 모델 인식 결과를 적절히 활용할 수 있는 알고리즘을 설계
- 주요 업무
타겟 물체 6DoF Pose, Grasp Pose 추정 AI 알고리즘 개발
- 주요 업무
Visual Prompt 기반 타겟 물체 검출 AI 알고리즘 개발
- 주요 업무
물체조작을 위한 공간 인식 AI 알고리즘 개발
- 자격 요건
Vision AI 를 활용한 알고리즘을 양산에 적용해 본 경험을 보유하신 분
- 자격 요건
C/C++, git, Python, Pytorch 활용이 가능하신 분
요구 경력
5년 이상회사 소개
우리 조직은 로봇에게 지능을 부여하기 위해 카메라 입력을 기반으로 물체와 환경을 인식하는 AI와 알고리즘을 개발하고 로봇에 탑재하는 업무를 수행합니다.
주요 업무
• 현실 세계에서 유연하고 강건하게 동작하는 알고리즘 개발을 위해 AI 모델들을 연구하고 우리의 목표 로봇과 테스크에 맞게 개선 • AI 모델 개발을 넘어 AI 모델 인식 결과를 적절히 활용할 수 있는 알고리즘을 설계 • 3D 비전 AI 기반 객체 인식 알고리즘 개발 • 타겟 물체 6DoF Pose, Grasp Pose 추정 AI 알고리즘 개발 • 물체 적재 위치 추정 알고리즘 개발 • 로봇 객체 및 환경 인식 알고리즘 개발 • Visual Prompt 기반 타겟 물체 검출 AI 알고리즘 개발 • 물체조작을 위한 공간 인식 AI 알고리즘 개발 • 비전 AI 알고리즘 양산화 설계 • 알고리즘 data path 및 구조 개선 • 비전 AI 알고리즘 양산 spec. 설계 • 비전 AI 알고리즘 평가 방안 설계
자격 요건
• 전기ㆍ전자공학, AI, 컴퓨터사이언스 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분 • 5년 이상의 Vision AI 관련 분야 업무 경력을 보유하신 분 • Vision AI 를 활용한 알고리즘을 양산에 적용해 본 경험을 보유하신 분 • C/C++, git, Python, Pytorch 활용이 가능하신 분
우대 사항
• NVIDIA Jetson 제어기, TensorRT 등 NVIDIA 플랫폼 개발 경험을 보유하신 분 • Task level에서 알고리즘의 전체 구조 설계, 최적화 및 개선 경험을 보유하신 분 • 실제 환경에서 다양한 종류의 RGB, RGBD camera를 다뤄본 경험을 보유하신 분 • Isaac Sim, ROS2 활용이 가능하신 분
혜택 및 복지
자세한 사항은 홈페이지 참조
회사 정보
경기도 의왕시 철도박물관로 37지도 보기