씨메스로보틱스Physical AI 플랫폼 개발
- 경력
- 1~10년
- 고용 형태
- 정규직
- 마감
- D-172026.11.30까지
- 지역
- 서울 강남구서울 강남구 도산대로 318, 7층 1,2호 8층 1,2호
- 직군·직무
- 개발AI·머신러닝 엔지니어
- 출처
- 원티드
이 공고에서 요구하는 AI 역량
AI 활용 필수AI 관련 항목
- 주요 업무2곳
- 자격 요건2곳
- 우대 사항0곳
공고에서 찾은 문장
- 주요 업무
Physical AI 데이터 취득·관리·학습·검증·Inference 플랫폼 설계 및 개발
- 주요 업무
Physical AI 리서치 엔지니어, 로봇 SW·제어·하드웨어 팀과 협업하여 PoC 및 현장 양산 목표로 개발
- 자격 요건
PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험이 있는 분
- 자격 요건
로봇 플랫폼, 데이터 파이프라인, AI 모델 개발 중 하나 이상의 경험이 있는 분
요구 경력
1~10년기술 스택
- DirectX
- OpenGL
- Python
- C++
회사 소개
우리는 싱글암·양팔로봇·휴머노이드 기반의 Physical AI 기술을 실제 물류·제조 현장에 적용하고 있습니다. 본 포지션은 이기종 로봇에 대해 Teleoperation 및 Retargeting 기반 데이터 취득부터 데이터 관리, 모델 학습, 검증, 배포 및 Inference까지 연결되는 Physical AI 플랫폼을 개발합니다. 동시에 VLA, WAM, Imitation Learning 등 로봇 행동 모델의 연구·개발에도 참여합니다. 연구용 프로토타입을 안정적인 공통 플랫폼으로 발전시키고, Physical AI 엔지니어가 다양한 로봇과 Task에서 반복적으로 데이터를 수집하고 모델을 학습·배포할 수 있는 개발 환경을 함께 구축할 분을 찾습니다.
주요 업무
• Physical AI 데이터 취득·관리·학습·검증·Inference 플랫폼 설계 및 개발 • Teleoperation, Hand Retargeting 기반 로봇 데이터 취득 시스템 개발 및 안정화 • RGB-D 영상, 로봇 상태, End-effector 상태 등 멀티모달 데이터 수집·동기화 • Dataset, Data Format, Model Weight 및 Versioning 관리 체계 구축 • 다양한 싱글암·양팔로봇·휴머노이드에 적용 가능한 Cross-platform 인터페이스 개발 • 학습 모델과 로봇 제어 시스템 간 실시간 Inference 연동 및 Latency 최적화 • VLA, WAM, Imitation Learning 기반 Robot Action Policy 연구 및 실로봇 적용 • Physical AI 리서치 엔지니어, 로봇 SW·제어·하드웨어 팀과 협업하여 PoC 및 현장 양산 목표로 개발
자격 요건
• 학력: 관련 전공 석사 이상 • 경력: 무관 (신입 지원 가능) • Python 및 C++ 기반 소프트웨어 개발 경험이 있는 분 • PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험이 있는 분 • 로봇 플랫폼, 데이터 파이프라인, AI 모델 개발 중 하나 이상의 경험이 있는 분 • Linux 환경 및 ROS/ROS2, TCP/IP, ZMQ, REST API 등 통신 구조에 대한 이해가 있는 분 • 시스템의 데이터, 로그 및 성능 문제를 분석하고 개선할 수 있는 분
우대 사항
• Teleoperation, Retargeting 또는 로봇 데이터 수집 시스템 개발 경험이 있으신 분 • VLA, Imitation Learning 등 로봇 행동 모델 연구·개발 경험이 있으신 분 • 싱글암·양팔로봇·휴머노이드 기반 Manipulation 경험이 있으신 분 • 데이터셋, 실험 및 Model Weight 관리 시스템 구축 경험이 있으신 분 • Isaac Sim/Lab, MuJoCo 등 로봇 시뮬레이터 활용 경험이 있으신 분 • GPU 기반 학습 및 실시간 Inference 시스템 개발 경험이 있으신 분 • 연구용 프로토타입을 안정적인 플랫폼으로 고도화한 경험이 있으신 분 • 물류·제조 로봇 PoC 또는 현장 적용 경험이 있으신 분
혜택 및 복지
• 연 6일 병가 제공 • 야근 시 저녁 식대 지원 • 야근 시 교통비 지원 • 출장용 법인 차량 운영 • 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산 • 업무용 도서 구입비 지원 • 주말수당 / 출장수당 지급 • 정밀건강검진 지원 • 생일 시 오후반차 및 상품권 지급 • 기타 경조 휴가 및 경조금 지급
채용 절차
[근무 조건] • 근무형태: 계약직(수습기간 3개월) 채용 후, 평가를 통해 정규직 전환 수습기간 중 급여는 100% 지급하며, 수습기간은 정규직 전환 시 근속기간에 포함 [채용 전형] • 서류전형 - 1차 실무진 면접 - 2차 임원진 면접 - 레퍼런스 체크 - 최종결과 발표 위 절차는 기본 프로세스로 경우에 따라 추가 절차가 진행될 수 있습니다. [유의사항] • 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우 채용 확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다. • 지원자의 개인정보는 채용 절차 종료일로부터 최대 3년간 보관되며, 이후 지체 없이 파기됩니다.
회사 정보
- 연봉 수준연봉상위6~10%
- 회사 규모51~300명
- 업력설립10년이상
- 퇴사율퇴사율5%이하
복지
- 기타
서울 강남구 도산대로 318, 7층 1,2호 8층 1,2호지도 보기