로봇 제어 개발(책임급)
- 경력
- 7년 이상
- 고용 형태
- 정규직
- 마감
- 상시 채용
- 지역
- 대전 유성구대전 유성구 테크노6로 36
- 직군·직무
- 개발파이썬 개발자, C,C++ 개발자
- 출처
- 원티드
이 공고에서 요구하는 AI 역량
AI 활용 필수AI 관련 항목
- 주요 업무1곳
- 자격 요건0곳
- 우대 사항1곳
공고에서 찾은 문장
- 주요 업무
학습(강화학습/모방학습) 기반 planning
- 우대 사항
AI 기반 로봇 제어 기술 경험(딥러닝 기반 제어, 강화학습 등)
요구 경력
7년 이상회사 소개
1. 회사 소개 에이플은 AI·로보틱스로 조선소 무인 자율제조를 실현하는 딥테크 기업입니다. 세계 최초로 LNG선 화물창 용접검사 공정을 AI 비전 검사로 디지털화했고, AI 용접검사 로봇, AI 자율작업 갠트리 로봇, AI 모바일 용접로봇 플랫폼을 100% 자체 기술로 개발해 국내외 탑티어 조선사 현장에 적용하고 있습니다. (AI 용접검사 로봇) 세계 최초로 LNG선 용접검사 공정을 디지털화했습니다. 검사 누락과 품질 편차를 없애고 검사 인원·시간을 50% 줄였습니다. (AI 자율작업 갠트리 로봇) 3D 스캔과 환경인식으로 로봇이 작업 경로를 스스로 만들고 작업합니다. 선박 블록을 24시간 무인으로 생산하는 턴키 자동화 솔루션입니다. (AI 모바일 로봇 플랫폼) 선체 벽면과 블록 내부를 수직·수평·천장 가리지 않고 이동합니다. 용접, 검사, 그라인딩, 슬래그 제거 모듈을 바꿔 다는 모듈형 이동 로봇입니다. 2026년 11월 기준 용접검사 로봇 양산을 앞두고 있어 R&D에서 사업화 단계로 빠르게 성장하고 있으며, 삼성중공업 연구소 등에서 20년 이상 조선 로봇을 개발해 온 내부 전문가들과 함께 제품 개발부터 양산까지 직접 주도할 수 있습니다. 임직원 28명 중 19명이 AI 로봇 S/W·H/W 개발 인력인 엔지니어 중심 조직입니다. 소수 정예 조직이라 제품 개발부터 현장 적용, 양산까지 전 과정을 직접 주도하는 경험을 할 수 있습니다. 국내 대형 조선소 고객에서 시작해 중소형 조선소, 배관·플랜트, 선박 MRO, 석유화학 저장탱크, 해상풍력, 데이터센터로, 그리고 미국·유럽·중동·동남아 글로벌 시장으로 사업을 확장할 계획입니다. www.aipl.co.kr 2. 직무 소개 : 로봇 제어 개발(책임급 2명) 3. 근무 조건 • 고용형태 : 정규직 • 급여 : 면접 후 협의 결정 (책임급) 7,000만원~8,000만원 • 근무지 : 대전 본사 or 서울 R&D 센터 (협의 후 결정) (대전 본사) 대전광역시 유성구 테크노6로 36 (서울 R&D 센터) 서울시 강남구 강남대로 42길 16-2
주요 업무
1. 모바일 매니퓰레이터 whole-body motion planning 개발 - path planning 알고리즘 기반 task / joint 공간 planning - 학습(강화학습/모방학습) 기반 planning 2. 시스템제어 알고리즘 개발 - 다자유도 시스템의 제어 알고리즘 개발 3. 로봇 모션 시뮬레이션 - 오픈소스 기반 로봇 시뮬레이션 툴 적용 - 로봇경로, 기구 및 충돌, 및 동적 모션 시뮬레이션 4. 로봇 제어 프레임워크 개발 - ROS2 기반 가상로봇 및 실 로봇 연동 - 실시간/비실시간 제어 hierachy 구현 5. 용접자동화 로봇시스템 개발
자격 요건
□ 책임급 • 학력: 석사 또는 박사 학위 이상(전공: 로봇제어, 제어공학, 메카트로닉스 관련 분야) • 경력: 유관 경력 7년 이상 (필수) • 산업용 로봇제어 알고리즘 개발 경험 • 용접 로봇 또는 다관절 로봇 개발 경험 • 실시간 제어 시스템(RTOS) 및 모션 제어 이해 • ROS MoveIt/Navigation • ROS2 프레임워크(토픽, 서비스, tf등) 개발 경력 • 로봇 모션제어 및 운영 소프트웨어 개발 경력 • C/C++, Python, ROS 등 로봇 개발 환경 경험 • 프로젝트 관리 역량 • 문제 해결 능력 및 기술적 의사결정 능력 보유
우대 사항
• 조선소 로봇자동화 또는 용접로봇 분야 개발 경험 • 산업용 로봇 상용화 경험 • AI 기반 로봇 제어 기술 경험(딥러닝 기반 제어, 강화학습 등) • 협동로봇 모션제어 개발 유 경험자 • 로봇 관련 특허 또는 논문 보유자 • 글로벌 협업능력 보유자
혜택 및 복지
• 퇴직금, 연차휴가, 4대보험 (건강보험, 고용보험, 국민연금, 산재보험) • 인센티브 지급(경영성과 기반) • 근무 형태 : 정규직(플렉스블 타임 가능) • 대전 본사 근무 시 원격지(서울·경기 등) 거주자에 대한 기숙사 제공 • 설/추석 귀성여비 • 리프레쉬 휴가 : 근속 3년(3일-30만원), 5년(5일-50만원), 7년(7일-70만원), 10년(10일-100만원+금1돈) • 학자금 : 근속 조건 충족 시 자녀 학자금 지원 • 중식/석식 제공 • 동호회 및 취미활동 지원 • 성과 기반 보상 체계 운영 • 직무 교육 및 역량 개발 지원 • 경조사 지원
채용 절차
서류전형 -＞ 1차면접 -＞ 2차면접 -＞ 최종합격
회사 정보
복지
- 교육
- 보상
대전 유성구 테크노6로 36지도 보기