모티프드라이브[E2E Team] Perception Engineer
- 경력
- 3년 이상
- 고용 형태
- 정규직
- 마감
- 상시 채용
- 지역
- 서울 강남구서울 강남구 영동대로112길 42, 3층, 모티프드라이브
- 직군·직무
- 개발AI·머신러닝 엔지니어, 파이썬 개발자
- 출처
- 원티드
이 공고에서 요구하는 AI 역량
AI 활용 필수AI 관련 항목
- 주요 업무0곳
- 자격 요건2곳
- 우대 사항0곳
공고에서 찾은 문장
- 자격 요건
컴퓨터 비전 또는 딥러닝 관련 석사 이상 또는 그에 준하는 실무 경험
- 자격 요건
PyTorch 기반 대규모 모델 학습 경험
요구 경력
3년 이상회사 소개
[회사 소개] MotifDrive(모티프드라이브)는 2024년 10월 설립된 Physical AI 자율주행 소프트웨어 기업입니다. Pure End-to-End 주행 모델과 VLM 기반 의미 추론을 결합한 Dual-Loop 아키텍처, 그리고 수학 기반 Fail-Safety Layer로 구성된 3계층 구조를 통해 완성차(OEM)와 Tier-1 부품사의 양산 자율주행을 목표로 합니다. 카메라 기반 E2E 모델이 Scaling Law의 혜택을 받는 구조적으로 우월한 패러다임이라는 믿음 아래, 데이터를 빠르고 효율적으로 확보하고 정제하는 Data Engine을 회사의 핵심 경쟁력으로 구축하고 있습니다. 이번 채용은 그 Data Engine의 기반을 함께 만들어 갈 동료를 찾는 과정입니다. [팀 소개] MotifDrive E2E 팀은 카메라를 비롯한 센서 입력에서 주행 궤적까지를 하나의 신경망으로 학습하는 End-to-End 자율주행 모델을 연구합니다. Perception과 Planning을 하나로 학습하는 아키텍처를 설계하고, Imitation Learning과 Reinforcement Learning을 결합해 복잡한 도로 상황에서도 안전하고 자연스럽게 주행하는 모델을 만들어 갑니다. 나아가 VLA(Vision-Language-Action)처럼 대규모 사전학습 모델의 상식과 추론 능력을 주행에 연결하는 차세대 구조도 함께 연구하고 있습니다. E2E 팀에서는 연구와 엔지니어링이 자연스럽게 이어집니다. 연구를 통해 모델의 주행 성능을 차근차근 키워 나가고, 그렇게 발전시킨 모델이 실제 자율주행 차량에서 안정적으로 동작하도록 다듬는 과정까지 함께합니다. 새로운 아이디어가 실험으로 검증되고, 실차에 탑재하여 도로 위를 달리기까지의 과정을 함께 경험할 수 있습니다.
주요 업무
[포지션 소개] Perception Engineer는 E2E 모델의 "눈"에 해당하는 인식 성능을 높이는 연구를 합니다. 멀티 카메라 기반 3D 인식 모델을 고도화하고, 인식 결과가 플래닝까지 이어지는 E2E 구조 안에서 주행에 필요한 정보를 잘 담아내도록 설계합니다. [주요 업무] • Multi-view 카메라 기반 3D Object Detection(3D OD) 성능 향상 연구 (BEV / Perspective View 기반) • Backbone 및 Scene Representation 연구 • Vector Map 및 3D Occupancy 예측 모델 개발 • LiDAR 기반 3D OD를 활용한 Auto-labeling 파이프라인 구축
자격 요건
• 컴퓨터 비전 또는 딥러닝 관련 석사 이상 또는 그에 준하는 실무 경험 • Multi-view 3D Object Detection 모델 개발 경험 및 BEV·Perspective View 방법론에 대한 이해 • 멀티 카메라, LiDAR 등 차량 센서 구성과 하드웨어 특성(Intrinsic·Extrinsic 파라미터, Calibration, 센서 간 Time Synchronization 등)에 대한 이해 • PyTorch 기반 대규모 모델 학습 경험
우대 사항
• Multi-view 카메라 기반 3D OD, Map, Occupancy 모델 개발 경험 • E2E 모델의 Perception 모듈 개발 경험 • Vision Foundation Model(DINO, CLIP, SAM 등) 활용 경험 • LiDAR·카메라 기반 Offboard Auto-labeling 파이프라인 구축 경험 • 실제 차량 로그 데이터 처리 경험 • 3D 인식 또는 자율주행 관련 주요 학회(CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, CoRL 등) 논문 실적 [이 팀에서 얻을 수 있는 것] • 자율주행이 규칙 기반에서 데이터 기반 E2E로 넘어가는 전환기에, 최신 연구 흐름을 가장 가까이에서 따라가며 직접 만들어 갈 수 있습니다. • 새로운 아이디어를 연구로 검증하고, 그 결과를 실차에서 동작하는 시스템으로 완성하기까지, 연구와 엔지니어링을 아우르는 경험을 쌓을 수 있습니다. • 데이터, 임베딩, World Model, 제어 팀 등 인접 조직과 긴밀히 협업하며 자율주행 시스템 전체를 보는 시야를 넓힐 수 있습니다. [이런 분과 함께하고 싶습니다] • 연구 결과를 실제 주행 데이터와 실차에 적용하는 데 관심이 있는 분 • 실험 결과를 꼼꼼히 분석하고 성능 변화의 원인을 파고드는 분 • 데이터, 학습, 평가 등 여러 영역에 걸쳐 동료들과 협업하는 것을 즐기는 분 • 자신의 전문 분야와 함께 자율주행 시스템 전반에 관심이 있는 분
혜택 및 복지
[업무 환경 및 성장 지원] • 선택적 근로시간제 운영 • 고성능 GPU 서버 및 최신 개발 장비 지원 • 국내외 주요 컨퍼런스 참가비 및 외부 교육비 지원 (CVPR, ICCV, IV 등) • 논문 구독 및 학술 자료 지원 • 고성과자 대상 학위 위탁 과정 지원 (석사 또는 MBA 파트타임 진학 및 비용 지원) [보상 및 복지] • 성과 인센티브 및 스톡옵션 제공 • 본인 및 배우자 종합건강검진 지원 • 건강검진 당일 유급 휴가 부여 • 연말 셧다운 휴가 운영 • 명절 특별 휴가 부여 • 업무 관련 도서 지원
채용 절차
STEP 1. 서류 전형 • 이력서 및 포트폴리오 검토 • GitHub 링크 또는 관련 프로젝트 설명 포함 STEP 2. 기술 과제 및 실무진 1차 면접 • 기술 과제 수행 및 실무진 대면 면접 진행 STEP 3. 임원진 2차 면접 • 화상 면접 진행 STEP 4. 처우 협의 및 최종 합격 [지원 서류 안내] * 이력서에 희망 연봉과 GitHub 링크 또는 관련 프로젝트 설명을 포함해 제출해 주시면 검토에 도움이 됩니다. [고용 형태] 정규직 (수습 기간은 회사 규정에 따름) [근무지] 서울 강남 R&D 센터 (봉은사역 인근). 포지션에 따라 데이터 취득 차량 운영 현장 근무 병행
회사 정보
- 연봉 수준연봉상위11~20%
- 회사 규모50명이하
- 업력설립3년이하
- 퇴사율퇴사율5%이하
복지
- 교육
- 보상
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