휴로틱스[제품개발그룹] Physical AI 데이터 아키텍트 및 MLOps 엔지니어
- 경력
- 1~10년
- 고용 형태
- 정규직
- 마감
- 상시 채용
- 지역
- 서울 용산구서울 용산구 원효로90길 11, 13층 주식회사 휴로틱스
- 직군·직무
- 개발AI·머신러닝 엔지니어, 소프트웨어 엔지니어, 데이터 엔지니어
- 출처
- 원티드
이 공고에서 요구하는 AI 역량
AI 활용 필수AI 관련 항목
- 주요 업무3곳
- 자격 요건2곳
- 우대 사항1곳
공고에서 찾은 문장
- 주요 업무
웨어러블 로봇용 Physical AI 모델 연구/개발: 센서 데이터(IMU, Loadcell, Vision 등)를 기반으로 인간-로봇 상호작용(HRI)을 모델링하고, 복잡한 보행 환경에서의 적응형 제어 알고리즘을 개발합니다.
- 주요 업무
실시간 보행 의도 파악 및 예측: 온디바이스 AI(On-device AI) 환경에서 저지연(Low-latency)으로 사용자의 다음 동작을 예측하는 딥러닝/머신러닝 모델을 설계합니다.
- 주요 업무
데이터 기반 강화학습(Reinforcement Learning): 시뮬레이션 및 실제 보행 데이터를 활용하여, 다양한 체형과 보행 패턴에 대응하는 범용적 제어 정책(Control Policy)을 학습시키고 검증합니다.
- 자격 요건
PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 숙련도.
- 자격 요건
실제 물리 시스템(Physical System)에 AI 모델을 배포하고 최적화해 본 경험.
- 우대 사항
컴퓨터 비전 기술을 활용한 환경 인식 및 보행 경로 예측 연구 경험.
요구 경력
1~10년기술 스택
- C / C++
- 임베디드 소프트웨어
회사 소개
**우리는 초고속 성장 중인 웨어러블 로봇 스타트업, 휴로틱스입니다.** 압도적인 기술력과 성장성 • CES 혁신상 3년 연속 수상으로 입증된 세계적 기술력 • pre-A 누적 투자 88억 원 유치, 설립 4년 만의 초고속 성장, 시리즈 A 순항 중! • 제품 출시와 함께 다음 단계를 향한 스케일업 진행 중 Human + Robotics = HUROTICS사람을 돕는 로봇으로, 삶의 한계를 넘어섭니다. • 삶의 질 향상 : 보행·재활 지원부터 일상 보조, 스포츠 퍼포먼스까지 아우르는 착용형 로봇 • 사람 중심 혁신 : 착용성, 지능형 보조 제어, 현장 검증 기반의 빠른 제품화 함께 미래를 만들어갈 동료를 찾습니다. 휴로틱스는 "누구나 사용할 수 있는 웨어러블 로봇 사회"를 지향합니다. 혁신을 멈추지 않는 우리와 함께, 더 큰 가능성을 현실로 만들 열정적인 동료를 기다립니다.
주요 업무
• 웨어러블 로봇용 Physical AI 모델 연구/개발: 센서 데이터(IMU, Loadcell, Vision 등)를 기반으로 인간-로봇 상호작용(HRI)을 모델링하고, 복잡한 보행 환경에서의 적응형 제어 알고리즘을 개발합니다. • 실시간 보행 의도 파악 및 예측: 온디바이스 AI(On-device AI) 환경에서 저지연(Low-latency)으로 사용자의 다음 동작을 예측하는 딥러닝/머신러닝 모델을 설계합니다. • Bio-mechanical 시뮬레이션 및 최적화: 인체 동역학 모델과 로봇 제어 모델을 결합하여, 착용자의 대사 효율(Metabolic cost)을 최소화하는 최적 보조 프로파일을 생성합니다. • 데이터 기반 강화학습(Reinforcement Learning): 시뮬레이션 및 실제 보행 데이터를 활용하여, 다양한 체형과 보행 패턴에 대응하는 범용적 제어 정책(Control Policy)을 학습시키고 검증합니다.
자격 요건
• 학력: 로보틱스, 컴퓨터공학, 기계공학, 의공학 등 관련 분야 석사 또는 박사 학위 소지자. • 기술 스택: • Git, Docker 등을 활용한 협업 및 버전 관리 시스템 구축 경험 • Python, C/C++ 기반의 알고리즘 구현 능력. • PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 숙련도. • Robot Dynamics(Kinematics, Force Control) 및 제어 이론에 대한 깊은 이해. • 경험: • 실제 물리 시스템(Physical System)에 AI 모델을 배포하고 최적화해 본 경험. • 시계열 데이터(Sensor Fusion) 처리 및 상태 추정(State Estimation) 경험.
우대 사항
• WandB, MLflow 등 실험 관리 툴(Experiment Tracking) 도입 경험자 • 웨어러블 로봇 또는 보행 보조 기기 연구/개발 경험자. • Reinforcement Learning (Sim-to-Real) 프로젝트 수행 경험. • 컴퓨터 비전 기술을 활용한 환경 인식 및 보행 경로 예측 연구 경험. • Top-tier 학회(ICRA, IROS, RSS, CVPR 등) 논문 게재 실적 보유자. • 실시간 OS(RTOS) 또는 임베디드 환경에서의 모델 경량화 경험.
혜택 및 복지
• 자율출퇴근제(08~10시 출근, 17~19시 퇴근) • 자유로운 연차 사용, 자율 복장 • 급여제도 (4대보험, 성과금, 퇴직금) • 음료 및 간식 제공 • 개인 PC 고사양 지원
채용 절차
• 서류전형 ＞ 면접 ＞ 인성검사 ＞ 면접 ＞ 최종합격 • • 포트폴리오 필수 제출
회사 정보
- 연봉 수준연봉상위11~20%
- 회사 규모50명이하
- 업력설립4~9년
- 퇴사율퇴사율5%이하
복지
- 출퇴근
- 음료
- 간식
- 스타트업
- 시리얼
- 자율복장
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