메디스비ROS2 엔지니어 (Robotics Software Engineer)
- 경력
- 5~35년
- 고용 형태
- 정규직
- 마감
- 상시 채용
- 지역
- 서울 서대문구서울 서대문구 연세로 50, 연세대학교 공학원 311호
- 직군·직무
- 기타로봇·자동화
- 출처
- 원티드
이 공고에서 요구하는 AI 역량
AI 활용 필수AI 관련 항목
- 주요 업무1곳
- 자격 요건0곳
- 우대 사항0곳
공고에서 찾은 문장
- 주요 업무
AI 및 HW 엔지니어링 팀과의 기술적 조율 및 협업
요구 경력
5~35년회사 소개
포지션: ROS2 엔지니어 (Robotics Software Engineer) 경력: 5년 이상 회사 소개: Native Medical Physical AI – The Next Evolution by MEDISBY. 인공지능 의료 로봇의 미래, 메디스비(MEDISBY)로 초대합니다. 메디스비는 로봇 공학과 인공지능이 유기적으로 결합된 ‘Native Medical Physical AI’ 시스템을 연구하고 상용화합니다. • Who We Are: 로봇, 제어, AI 분야의 최고 전문가들이 모인 ‘Medical Robot Collective’ • What We Do: 자율 구동 물리 지능을 기반으로 한 차세대 의료 플랫폼 개발 • Our Mission: 인공지능 의료 로봇(Medical Physical AI) 실질적 상용화와 글로벌 시장 진출 전 세계 의료 현장을 바꿀 메디스비의 혁신적인 모멘텀을 이곳에서 가장 먼저 확인해 보세요.
주요 업무
• ROS2 기반의 의료 로봇 제어 소프트웨어 개발 및 유지보수 • RGB-D camera, IMU, LiDAR 등 멀티 센서 통합 및 데이터 처리 파이프라인 구축 • AI 및 HW 엔지니어링 팀과의 기술적 조율 및 협업 • 의료기기 수준의 신뢰성을 갖춘 로봇 솔루션 테스트 및 배포 자동화 프로세스 구축
자격 요건
• ROS2 아키텍처 설계 및 분산 시스템 최적화 능력 • 로봇 매니퓰레이터의 기구학(Kinematics) 및 동역학(dynamics)에 대한 깊은 이론적 이해 • Modern C++, Python3 숙련 및 Linux/CLI 기반의 시스템 운용 능력 • ROS2, RTOS, Docker, Github
우대 사항
• 하이브리드 힘/위치 제어(Hybrid Force/Position Control) 및 임피던스 제어(Impedance Control)의 이론적 이해 및 실무 경험 • MoveIt, cuRobo 등을 활용한 모션 플래닝(Motion Planning) 경험
혜택 및 복지
급여: 협의 후 결정 (최적의 인재를 위한 경쟁력 있는 처우 보장) 1. 자율과 존중을 바탕으로 한 근무 문화 2. 신촌 연세대학교 캠퍼스 내 근무 환경 3. 식대 지원 4. 마일스톤 달성 시 인센티브 지급 5. 직무발명 보상 제도 운영 • 유연 근무제 • 연차 휴가 및 특별 휴가 제공 • 문화 활동 지원 • 스톡옵션 부여(평가 후)
채용 절차
• 서류 전형 (제출서류: 이력서 및 포트폴리오) • 1차 면접: 업무, 인성 및 문화 적합성 인터뷰 • 최종 합격 통보 (필요 시 계약 근무 후 정규 채용)
회사 정보
- 연봉 수준연봉상위11~20%
- 회사 규모50명이하
- 업력설립3년이하
- 퇴사율퇴사율5%이하
복지
- 재택근무
- 유연근무
- 스타트업
- 스톡옵션
- 인공지능
- 주차
서울 서대문구 연세로 50, 연세대학교 공학원 311호지도 보기